Die Toyota Etios-Limousine debütierte auf der Auto Expo 2010 in Delhi und ging später in diesem Jahr in Produktion, nachdem sie im Dezember die indischen Händler erreicht hatte.
Die Etios-Limousine wird in fünf Ausstattungsvarianten angeboten – J, G, G+, V und VX – mit einer Auswahl von zwei Motoren: einem 1,2-Benziner und einem 1,4-Dieselmotor. Sie mögen klein sein, aber das gesamte Fahrzeug wiegt nur 930 kg (2.050 lb) und ist damit die leichteste Kompaktlimousine auf dem Markt, die immer noch anständige Funktionen wie Klimaanlage und elektrische Fensterheber bietet. Seine Leichtigkeit führte auch dazu, dass es in Indien eigene Rennveranstaltungen mit dem Namen Etios Motor Racing Series gab.