Der Prius+ wurde 2011 als MPV auf Basis der Toyota-Prius-Plattform eingeführt.
Nur vier Jahre später erhielt er ein leichtes Facelifting, um den Absatz aufrechtzuerhalten. Es wurde auch Prius V genannt.

Das V im Namen steht für Vielseitigkeit und wurde hinzugefügt, um zu betonen, dass das Auto bis zu sieben Passagiere befördern kann. Das erhöhte und verlängerte Dach machte Platz für die dritte Sitzreihe, in der zwei nicht so große Erwachsene Platz fanden. Es war auch gut für fünf Erwachsene und mehr Gepäck.

Das Modell 2015 erhielt einige stilistische Änderungen an der Vorder- und Rückseite des Autos. Das Auto wurde mit den neuen LED-Scheinwerfern von Toyota ausgestattet, sowohl für Abblend- als auch für Fernlicht. Sie sahen wütender aus. Die Nebelscheinwerfer wurden in den neuen Kühlergrill der Stoßstange integriert. Hinten erhielten die Rückleuchten ein neues Design mit roten und klaren Gläsern.

Im Inneren erhielt der Prius V je nach Ausstattungsvariante ein neues 4,2-Zoll-TFT-Display zwischen den Instrumenten. Für das Dach wurde das Auto mit einer Option für ein Panorama-Schiebedach aus Harz mit elektrisch einziehbaren Sonnenblenden ausgestattet. Es war 40 Prozent leichter als ein herkömmliches Glasdach ähnlicher Größe. Das Standard-Audiosystem wurde auf die neueste Version des Toyota Entune Audio mit einem 6,1-Zoll-Touchscreen auf der Mittelkonsole aufgerüstet.

Der Prius V von 2015 behielt den gleichen Antriebsstrang wie zuvor bei, mit einem 1,8-Liter-Dual-VVTI-Atkinson-Motor und einem Elektromotor. Es erhielt mehr Sicherheitsfunktionen wie Spurhalteassistent und automatisches Fernlicht.