Basierend auf dem gleichen Chassis wie der Tundra war der Sequoia das größte Fahrzeug auf dem Markt, das vorne ein Toyota-Emblem trug.
Der japanische Autohersteller wartete eine Weile, bevor er in den Wettbewerb gegen den Ford Expedition, GMC Yukon und Chevrolet Tahoe eintrat, konnte aber den Excursion oder den Suburban nicht schlagen. Toyota stellte ihn nur wenige Monate später nach dem Full-Size-Tundra vor.

Von vorne bot er mit einem lkw-ähnlichen Kühlergrill, der durch eine verchromte silberne Lamelle in der Mitte, passend zur Farbe des V-8-Emblems, verstärkt wurde, diesen beeindruckenden Blick über die Straße. Seine steile Windschutzscheibe ähnelte der aus der Tundra und wurde von einem langen Dach mit einer großen Dachreling gefolgt. An den Seiten war das Auto je nach Option mit festen Trittstufen ausgestattet. Ein Satz in Wagenfarbe gehaltener Kunststoffleisten schmückte die vorderen und hinteren Radläufe. Im Gegensatz zu seinen Hauptkonkurrenten bauten die Designer des Tundra eine nach vorne geneigte C-Säule hinter den hinteren Türen, gefolgt von einer Glasscheibe und geschwärzten D-Säulen, wodurch eine umlaufende Illusionsglasrückseite mit einem schwebenden Dach entstand.

Im Inneren bot Toyota auf drei Sitzreihen Platz für acht Personen. Obwohl das Armaturenbrett und das Lenkrad dem Tundra ähnelten, war der Rest der Kabine luxuriös genug, um den Besitzer die Pickup-Basis des Autos vergessen zu lassen. Der Autobauer installierte ein lederbezogenes Interieur, einen an der Decke montierten Bildschirm für die Fondpassagiere und ein Schiebedach auf der oberen Ausstattungsebene.

Unter der Motorhaube installierte Toyota den gleichen 4,7-Liter-V8-Motor, der auch vom Lexus LX470 und dem Land Cruiser verwendet wird. Es wurde bis 2004 mit einem Viergang-Automatikgetriebe gekoppelt und dann durch ein Fünfgang-Automatikgetriebe ersetzt. Für die Allradversion baute Toyota ein Torsen-Mittendifferential ein, aber das Auto war auch nur mit Hinterradantrieb erhältlich.