Toyota war bereits ein angesehener Name im Offroad-Bereich, und der HiLux-Pickup war ein hervorragendes Beispiel dafür, was er erreichen konnte, aber auf dem US-Markt konnte er das Eis nicht brechen.

Der US-Pickup-Markt war der wettbewerbsintensivste der Welt. Im Gegensatz zu anderen Ländern, die die Ein-Tonnen-Nutzfahrzeuge schätzten, waren dies in den USA nur die Einstiegsklasse. Toyota wusste das und versuchte, mit dem T100 und Tundra ein vernünftiges Angebot zu machen, aber es war kaum konkurrenzfähig gegen Dodge Dakota und weit hinter dem F-150. Der japanische Autohersteller bat seine Forschungs- und Entwicklungsabteilung, ein äußerst wettbewerbsfähiges Fahrzeug zu entwickeln, und die Antwort war der Tundra von 1999.

Der erste Schritt bestand darin, ein stabiles Chassis zu bauen. Toyota war darin gut und entwickelte einen auf Basis des bewährten T100, aber länger. Dann baute es die Access Cab-Version, die hinten zwei Türen mit Scharnieren und zwei normale Türen für die vorderen Passagiere bot. Die Frontverkleidung wies ein neues Design mit geschwungenen Formen und einer verchromten Umrandung des Kühlergrills auf. Der Stoßfänger war dünn, was zu einem hervorragenden Böschungswinkel führte.

Im Gegensatz zur Einzelkabinenversion verfügte die Tacoma Access-Kabine über zwei Sitze vorne und eine schmale Bank hinten. Damit bot es die Möglichkeit, eine fünfköpfige Besatzung zu einer Baustelle zu transportieren. Die Kabine von Tundra Access erwies sich bei den Bauunternehmern als äußerst erfolgreich, die sie auch als Familienfahrzeug nutzten, wobei die Kinder oder die Angelruten die Rücksitze füllten.

Toyota verstand, dass sein 4,0-Liter-Motor nicht gut genug war, solange er nur sechs Zylinder hatte, und führte den 4,7-Liter-V-8-Motor ein. Es wurde mit einer Viergang-Automatik kombiniert und wurde zu einem meistverkauften Produkt des japanischen Autoherstellers.