Toyota erstellte einen Evolutionsplan für den US-Pickup-Markt und startete 1995 mit dem Tacoma, der sich 1999 zur ersten Generation des Tundra entwickelte.

Mit der ersten Generation des Tundra lernte Toyota, dass es einen V-8 mit über einer Gallone (3,8 Liter) Hubraum unter der Motorhaube brauchte, um von US-Kunden ernst genommen zu werden. Es war Teil seiner Lernkurve, und das eigentliche Geschäft kam 2006 in Form der zweiten Generation des Tundra.

Hatte Ford den Drei-Lamellen-Kühlergrill und der RAM das Fadenkreuz, trug der Tundra den trapezförmigen Kühlergrill, der zum Markenzeichen wurde. Die hoch montierten, nach hinten gebogenen Scheinwerfer und die dicke Frontstoßstange begannen, auf den Straßen aufzufallen. Der Tundra sah aufgrund seiner versteckten Griffe für die hinteren Türen eher wie eine Version mit verlängerter Kabine in der Double-Cab-Version aus. Nur die vorderen waren überdimensioniert, sodass der Fahrer sie mit einer behandschuhten Hand öffnen konnte. Aber es war nicht das größte Gerät im Stall; Es hatte einen größeren Bruder namens Crew-Cab mit breiteren hinteren Türen. Toyota baute das Double-Cab mit einer Auswahl von zwei Betten; eine 6,5’ (1,98 m) und eine 8’ (2,43 m).

Im Inneren bot Toyota den vorderen Passagieren einen großartigen Innenraum. Eine hohe Mittelkonsole mit drei Getränkehaltern und einem zusätzlichen Ablagefach, ideal für ein Mobiltelefon, trennt die breiten Vordersitze. Hinten war genug Platz für zwei Erwachsene, aber nicht so viel wie in der Crew-Cab-Version. Dennoch bot der Tundra mehr Beinfreiheit als andere Anderthalbkabinen von anderen Pickups.

Unter der Motorhaube war der kleinste Motor ein 4,0-Liter-V6, aber das war nur für einen beworbenen niedrigen Preis. Die meisten Kunden kauften den Tundra mit einem V-8, der mit einer Sechsgang-Automatik gekoppelt war.