Acura introdujo el modelo CL completamente nuevo en el mercado norteamericano en 1997, con el objetivo de reemplazar el antiguo modelo Legend Coupe en el mercado deportivo y de lujo premium.
Siendo el primer modelo de Acura construido completamente en los Estados Unidos, el nuevo CL estaba disponible con dos niveles de equipamiento, básico y premium, y presentaba un motor de 2.2 L y 150 hp o una unidad V6 de 3.0 L que entregaba 220 hp. . La variante premium se suspendió en 1999 y todas sus características se convirtieron en estándar en el modelo base, incluida la tapicería de cuero y la red de carga del maletero. Como punto bajo, el CL registró muchos problemas en la ventana del conductor.