Acura introdujo su Integra de tercera generación en el mercado norteamericano en 1994, un año después de su lanzamiento como modelo Honda en Japón.
La nueva versión del Acura Integra ahora estaba disponible con configuraciones de sedán y hatchback de 3 puertas y propulsada por un motor 1.8L RS que entrega 142 hp o una unidad 1.8L GSR de 170 hp recientemente desarrollada. La versión hatchback de 3 puertas del Integra experimentó cambios exteriores menores en 1998, recibiendo nuevos parachoques delantero y trasero, faros rediseñados e interior de cuero. Como punto bajo, el nuevo modelo Integra fue calificado como uno de los autos más amigables con los ladrones en América del Norte.

La segunda generación del Acura Integra era más grande y pesada que su antecesora y eso trajo cierta decepción a sus compradores.
Pero su buen manejo y motores deportivos los trajeron de regreso.

Con un aumento en el mercado de los deportivos compactos, Honda trató de mantenerse en la cima con el pequeño Acura Integra. Compartió algunos componentes con el Honda Civic, pero fue el estilo y algunos motores particulares lo que lo hizo más deseable que el popular Civic, a pesar de su precio de etiqueta más alto. En términos de volúmenes, no contaba en comparación con su hermano Honda. En términos de sonrisas/millas, estaba muy por delante.

El exterior en forma de cuña, con ventanas casi al ras de los paneles de la carrocería, el Integra era un cupé con puerta trasera. Los faros delgados y anchos eran diferentes a los de otros autos en el mercado. En la parte trasera, las luces traseras cuadradas se integraron en el panel trasero.

En el interior, el salpicadero montado bajo permitía una mejor vista de la carretera. El volante de cuatro radios parecía sacado del Civic. Los indicadores definitivamente lo eran, pero la forma del grupo de instrumentos era ligeramente diferente. Los asientos fueron reforzados para un mejor soporte lateral durante las curvas de alta velocidad, un capítulo en el que se destacó el Integra.

Debajo del capó, los ingenieros japoneses instalaron varias versiones de motores de gasolina, incluida una unidad de 1.7 litros que ofrecía 160 hp en el modelo GSR. La versión básica era la unidad de 1.8 litros con 20 hp menos que el GSR. Ambas versiones estaban acopladas a una transmisión manual de 5 velocidades, pero la GSR presentaba relaciones de transmisión más cortas, para una mejor carrera de un cuarto de milla.

Acura introdujo su nuevo modelo Integra en el mercado estadounidense en 1986, un año después del lanzamiento de Honda en Japón.
La versión hatchback de 3 puertas se basó en el Honda Civic y estaba propulsada por un motor de 4 cilindros DOHC de 1.6 L recientemente desarrollado que generaba 113 hp. Otras características interesantes de este modelo incluyeron frenos de disco en las 4 ruedas, suspensión rediseñada y un interior elegante. Dos años después de su lanzamiento, el motor Acura Integra recibió un aumento de potencia de 5 hp gracias a un distribuidor de avance eléctrico, mientras producía el mismo nivel de torque que los modelos iniciales. Esto generó mala publicidad y obligó a Honda a acelerar su programa de desarrollo para una nueva generación de Integra.