Lanzado en 2001, el Acura MDX experimentó algunos cambios importantes en términos de aspecto exterior en 2004.
Después de agregar previamente 20 hp adicionales a los motores existentes, el Acura 2004 presentó una configuración de tubo de escape doble, nuevas luces delanteras y traseras y bolsas de aire de cortina. Además, el nuevo modelo se benefició de adornos cromados para diferenciarlo de las variantes iniciales. La MDX remodelada estaba equipada con la misma tracción en las cuatro ruedas VTM-4, pero presentaba un consumo de combustible mejorado con respecto a su predecesor. Sus rivales en el mercado de SUV Premium en América del Norte fueron el Ford Explorer y el BMW X5.