El Acura MDX ya era un vehículo tecnológicamente avanzado, pero el fabricante de automóviles japonés pensó que necesitaba una actualización en 2009, después de cuatro años en el mercado.
Honda todavía estaba luchando por recuperarse después de la crisis financiera mundial, cuando tuvo que eliminar algunos modelos de su línea en todo el mundo, pero el mercado automovilístico estadounidense lo ayudó a encontrar el equilibrio. El MDX fue uno de los más vendidos y, después de la actualización de 2009, se convirtió en el Acura más vendido en el mercado norteamericano y superó a su hermano, el TL.

El exterior de la MDX ya era conocido y agradable, pero el equipo de diseño de Acura cambió su parrilla delantera para que hiciera juego con el resto de la gama. Para el modelo 2009, la MDX adoptó una parrilla con un listón ancho en la parte delantera en lugar del estilo de dos listones que se presenta en la versión sin renovación. Un par de tomas de aire se abrieron paso hasta la parte inferior del alerón. En la parte trasera, Honda instaló luces traseras LED para su SUV compacto Premium.

En el interior, la MDX presentaba tres filas de asientos equipados de serie y un interior forrado en cuero. El fabricante de automóviles instaló una cámara retrovisora con una pequeña pantalla dentro del espejo retrovisor para el modelo base. Para los niveles de equipamiento superiores, la imagen se envió a la pantalla de navegación.

Pero Acura agregó más ventajas en el aspecto técnico con la introducción de una caja de cambios automática de 6 velocidades largamente esperada. El motor se ajustó para ofrecer 300 hp del V6 de 3.7 litros debajo del capó, gracias a una relación de compresión más alta. Además de eso, agregó suspensión adaptativa, lo que mejoró el manejo.