Más largo, más ancho y más potente que su antecesor, la segunda generación del buque insignia de Acura en el segmento de lujo, el RL, sorprendió a todos cuando se lanzó en 2004.
Con una apariencia moderna, con su propio lenguaje de diseño, el RL estaba repleto de tecnología construida para las carreteras y especialmente para manejos rápidos en superficies resbaladizas. Con una longitud total de 4917 mm (193,6 in), un ancho de 1847 mm (72,7 in) y una altura de 1450 mm (57,1 in), el RL difícilmente era un miembro de la familia de sedán de tamaño completo, pero aún ofrecía suficiente espacio para cinco cómodos asientos.

El interior presentaba asientos de cuero estándar y una transmisión automática de 5 velocidades con cambios secuenciales en el modo manual. Otras comodidades de confort incluyeron un sistema de sonido Bose de 10 bocinas con un sistema Active Noice Cancellation, que redujo los ruidos del exterior haciendo que cada viaje sea cómodo y silencioso. El sistema de infoentretenimiento incluía una pantalla a color de 8” para el sistema de navegación basado en DVD.

Debajo del capó, había un motor V6 de 3.5 litros, que ofrecía 300 hp y 353 Nm (260 lb-ft) de torque. El sistema de tracción en todas las ruedas permite que se envíe hasta el 70 % de la potencia a las ruedas traseras y hasta el 100 % del par trasero a una rueda si el sistema de vectorización de par utilizado “piensa” que es necesario , gracias a su tracción total inteligente con diferenciales activos.