Construido como un vehículo todoterreno en la antigua Rumanía comunista, la serie Aro 24 fue un vehículo sorprendentemente avanzado para su época.
El fabricante de automóviles rumano Aro comenzó a fabricar vehículos todoterreno en 1957 con un vehículo soviético con licencia, el GAZ 69. Pero el Partido Comunista pidió a los ingenieros que desarrollaran un modelo original, de adelante hacia atrás. Así nació el Aro 24 y se introdujo en el mercado en 1972. A diferencia de la mayoría de los vehículos todoterreno de aquellos tiempos, el Aro 24 presentaba una suspensión delantera independiente y un chasis curvo, lo que lo hacía más cómodo en la carretera.

Estaba disponible en algunas versiones de carrocería de tres o cinco puertas o descapotable. Todos compartían la misma idea de paneles de carrocería simples y planos. En la parte delantera, el fabricante de automóviles instaló faros horizontales heredados de otros vehículos producidos en Rumania para reducir costos. Su fascia delantera metálica delantera presentaba una parrilla con listones verticales, como en el Gaz69. ARO instaló el parachoques metálico directamente en los extremos del chasis.

En el interior, era un vehículo sencillo con dos asientos en la parte delantera y un banco para tres en la parte trasera. Dependiendo de la versión, el automóvil presentaba puertas en la parte trasera para los pasajeros traseros y todas las versiones de carrocería cerrada lucían una puerta trasera con bisagras laterales. Había una opción para asientos plegables montados lateralmente en el área del maletero, lo que aumentaba la capacidad de hasta nueve pasajeros.

Debajo del capó, el Aro24 comenzó con un motor de gasolina de 2.5 litros. ARO lo combinó con una caja de cambios manual de cuatro velocidades y una caja de transferencia de alta y baja velocidad para el sistema 4x4. Más tarde, el Aro 24 recibió varias versiones de motores producidos por Peugeot, Toyota, Ford o VM Motori.