Audi presentó la versión familiar del A6 en 1998, un año más tarde que su hermano sedán de tres cajas.
La segunda generación del A6 se diseñó sobre una plataforma completamente nueva, a diferencia de su predecesor, que utilizaba la misma base que el Audi 100 de 1990. Finalmente podría competir contra sus principales rivales, el BMW Serie 5 y el Mercedes-Benz Clase E. . Pero el fabricante de automóviles no se basó únicamente en el tamaño del vehículo para sentarse en la misma mesa con los otros dos fabricantes de automóviles premium alemanes. Llenó el automóvil con tecnología y el sistema de tracción total Quattro. La versión familiar, denominada Avant, proporcionaba más espacio en el maletero que el Serie 5 Touring pero menos que el Modelo T de la Clase E, respectivamente.
En la parte delantera, el A6 Avant presentaba la misma fascia delantera que su hermano sedán, con faros de aspecto nítido que presentaban señales de giro claras montadas en las esquinas. El fabricante de automóviles agregó un borde cromado a la parrilla montada en el capó en el medio, mientras que el parachoques lucía un área negra sin pintar en el lado inferior. El A6 Avant reveló su línea de techo extendida y la ventana lateral adicional instalada detrás de las puertas traseras desde su perfil. Un portón trasero inclinado hacia adelante se parecía a la forma de los modelos Audi 100 Avant más antiguos, pero menos inclinado.
En el interior, Audi instaló una amplia cabina apta para cinco adultos adultos. Proporcionó cómodos asientos de cubo, y el fabricante de automóviles mimó al conductor con varias opciones, incluidos los asientos con calefacción. El banco trasero plegable dividido 60/40 aumentó el tamaño del maletero cuando se baja, de 455 litros (16 pies cúbicos) a 1590 litros (56,1 pies cúbicos).
Audi ofreció al A6 una amplia variedad de motores que van desde un 1.8 litros, 125 hp (transmitido del hermano compacto A3) y un motor de 2.7 litros con doble turbocompresor que produce 230 hp. Más tarde, el fabricante de automóviles agregó más versiones, incluido un escandaloso V-8 de 4.2 litros heredado del modelo insignia, el A8.
