En 2004, Audi presentó la tercera generación de su sedán mediano, el A6.
Fue el gran paso adelante en el lenguaje de diseño de la empresa que siguió a lo largo de los años.

Audi estaba luchando por encontrar una buena imagen corporativa y el A6 2004 mostró el camino. Satoshi Wada, el diseñador que dibujó las líneas de la tercera generación del Audi A6, imaginó una gran parrilla de una sola pieza. Parecía de alguna manera un escudo trapezoidal con el lado más grande hacia arriba. La forma también era la forma ideal de un cuerpo masculino con hombros más grandes.

La tercera generación del A6 presentaba esa parrilla Singleframe pero cruzada con el travesaño de la matrícula. El invernadero curvo siguió a la segunda generación del diseño A6. Fue más una evolución que una revolución para el automóvil mediano de Audi.

Dentro del vehículo, había espacio suficiente para cinco pasajeros adultos. La plataforma se usó solo para el A6 y ayudó a ganar un gran espacio interior, a pesar de tener un motor montado longitudinalmente. El tablero presentaba una unidad de infoentretenimiento recientemente desarrollada a la que se podría haber accedido a través de una perilla giratoria y algunos botones colocados en la consola central. Fue el comienzo del Audi MMI (Multi Media Infotainment).

Debajo del capó, el A6 se ofreció con algunos motores diesel económicos, pero también con algunas otras versiones potentes. Aparte del cohete-monstruo V10 RS6, la versión superior era un motor V8 de 4.2 litros. Se ofrecía con transmisión manual o automática, con tracción delantera o total.