Con una mayor demanda de vehículos eléctricos, Audi anunció en 2019 el lanzamiento del Q4 y el Q4 Sportback cuando presentó los prototipos.
Se necesitaron otros dos años para presentar las versiones de producción. Si bien no fue el primer automóvil eléctrico ofrecido por el fabricante de automóviles alemán, fue el primer SUV compacto en su línea.
El Q4 mostró un nuevo lenguaje en el lenguaje de diseño de Audi. Los diseñadores pudieron acortar el voladizo delantero ya que el coche ya no necesitaba una zona delantera larga debido a los radiadores más pequeños. Aún así, requerían una longitud adecuada para las zonas de deformación. Su fascia delantera presentaba faros LED o, como opción, Matrix-LED. El musculoso SUV mostró un estilo de cabina trasera con un parabrisas inclinado y un parabrisas trasero inclinado hacia adelante. Los pilares B y C ennegrecidos y los pilares D anchos mostraban un diseño de cabina con puerta trasera.
En el interior, el fabricante de automóviles hizo un movimiento audaz y creó un diseño único para el Q4, con la consola central y la pantalla de información y entretenimiento inclinadas hacia el conductor. No había diales analógicos en ninguna parte. En el cuadro de instrumentos, Audi introdujo el Virtual Cockpit, utilizado durante varios años en otros productos. Para mostrar su compromiso con la producción sostenible, Audi construyó los asientos delanteros con materiales reciclados. Se utilizaron unas 26 botellas PET de 1,5 litros para cada asiento. En la parte trasera, el fabricante de automóviles instaló un banco plegable dividido 40/20/40, que podría aumentar el tamaño del maletero de 520 litros (18,4 pies cúbicos) a 1.490 litros (52,6 pies cúbicos).
Audi ofreció el Q4 e-tron con dos variantes de batería y tres transmisiones. Para el nivel básico, el fabricante de automóviles proporcionó una versión Q35 de tracción trasera con un paquete de baterías de 55 kWh y un paquete de baterías de 82 kWh para el Q40 y el Q50 con tracción total, respectivamente. El Q40 con tracción trasera ofrecía el rango más alto de hasta 520 km (323,1 millas).
