Audi presentó la segunda generación del SUV Q5 de tamaño compacto en 2017 en la misma plataforma MLB Evo compartida con el Porsche Macan.
Tres años más tarde, el fabricante de automóviles alemán dio a conocer el lavado de cara para él.

Mientras que los clientes europeos comenzaron a alejarse del segmento MPV hacia el segmento SUV, Audi entendió que podía hacer mucho más en el mercado. Al principio, la empresa automovilística alemana de Ingolstadt presentó el Q7 en 2006, y después de solo dos años, trajo el Q5 más pequeño, que se lanzó a la batalla en el segmento premium. El año modelo 2021 fue la versión renovada de la segunda generación, que trajo una imagen renovada y mejores comodidades.

Desde el exterior, el Q5 2021 presentaba faros LED y, como opción, tecnología LED de diseño matricial. Un par de grandes tomas de aire flanqueaban la parrilla Singleframe. En los costados, los nuevos umbrales le dieron una apariencia rugosa al SUV de tamaño compacto. En la parte trasera, Audi introdujo la opción de tecnología OLED, que podría ofrecer diferentes firmas de luz para el automóvil.

En el interior, Audi ofreció el Q5 2021 con un banco trasero estándar plus, configurado para un ángulo de respaldo diferente. También podría deslizarse hacia adelante para aumentar el espacio del maletero. El portón trasero eléctrico es estándar y se puede abrir con un simple gesto del pie, con la llave del automóvil en el bolsillo. Para el sistema de información y entretenimiento, el Q5 2021 presentó la unidad MIB3. El MMI Navigation estaba equipado con una pantalla táctil de 10,1” en la columna central. El sistema de sonido Bang & Olufsen se ofrecía como opción.

Audi instaló un nuevo motor TFSI de 2.0 litros debajo del capó. Fue ayudado por un sistema híbrido suave y emparejado con una caja de cambios automática de 7 velocidades (doble embrague). El sistema de tracción total también era un ajuste estándar.