Audi presentó la segunda generación del SUV Q5 de tamaño compacto en 2017 y, tres años después, trajo la versión renovada, mejorada para los estándares Euro 6d.
El fabricante de automóviles alemán presentó el Q5 en 2008 como un vehículo crossover compacto de lujo. Estaba en plena crisis económica mundial, y eso afectó sus ventas. Los clientes apreciaron el producto y, lento pero seguro, sus ventas comenzaron a crecer. Para 2017 ya estaba obsoleto a pesar del lavado de cara de 2012, por lo que tuvo que ser reemplazado. Entre 2017 y 2020, las nuevas normas y reglamentos relacionados con las emisiones y las características de seguridad obligaron a la empresa automovilística a presentar una nueva versión. Al mismo tiempo, el equipo de diseño trabajó junto con el departamento de ingeniería y rediseñaron el auto.
El frente del automóvil presentaba una nueva parrilla octogonal de un solo marco con barras cromadas verticales para el nivel de equipamiento Advance y un patrón de panal para el S-Line. La matrícula se colocó en la parte inferior de la nueva parrilla. En el lado inferior de la plataforma, el equipo de diseño instaló tomas laterales más altas frente a las ruedas y colocó las luces antiniebla allí. En la parte trasera, Audi ofreció luces traseras OLED como opción, mientras que el estándar eran los LED normales.
En el interior, el salpicadero ofrecía un nuevo aspecto con un embellecedor que separaba la parte inferior de la superior. El nuevo MMI (Interfaz multimedia) presentaba una pantalla táctil de apariencia independiente en la parte superior de la consola central, y se eliminó el control de perilla giratoria que se usaba en su predecesor. Como había más espacio en la consola central, la perilla del selector de cambios era más ancha.
El departamento técnico tuvo que trabajar horas extra para traer una nueva línea de motores. En el momento de su lanzamiento, solo había disponible un motor turbodiésel de 2.0 litros.