Audi fabricó el RS7 para aquellos que no querían el RS6, que estaba disponible solo como una camioneta, y el resultado fue un superdeportivo vestido como un cupé fastback de cuatro puertas.
El A7 era el cupé de cuatro puertas (en realidad cinco) del A6. Compartieron la plataforma, las transmisiones y los motores. Audi hizo esa forma para competir con el BMW Serie 6 Grand Coupe y el CLS de Mercedes. Su estrategia funcionó, pero cuando un M y un AMG mejoraron las alineaciones de los otros dos fabricantes de automóviles premium alemanes, Audi tuvo que responder adecuadamente e introdujo la versión RS para el A7, lo que resultó en el RS7.
Con su fascia delantera modificada, que lucía una parrilla de un solo marco en forma de panal y las amplias tomas de aire funcionales en el faldón inferior, el RS7 no era tan sutil como el RS6 Avant. A diferencia de su hermano, el S7, que lucía espejos exteriores plateados y pilares A, el RS7 tenía estos elementos en el color de la carrocería. En la parte trasera, el fabricante de automóviles agregó dos grandes escapes ovalados.
Por dentro, no era tan sutil como por fuera. El fabricante de automóviles agregó la insignia RS7 dentro de la esfera del tacómetro, en el volante y bordada en los respaldos de los asientos delanteros. El tablero, la consola central, la consola central y los paneles de las puertas presentaban un borde de fibra de carbono, que amplificaba la sensación deportiva del monstruo de casi dos toneladas. A pesar de ser un feroz corredor de carreteras, también era práctico. Su banco trasero plegable dividido 60/40 aumentó el volumen del maletero de 535 litros (18,9 pies cúbicos) a 1390 litros (49 pies cúbicos).
Debajo del capó, el fabricante de automóviles instaló un motor biturbo de 4.0 litros emparejado con una caja de cambios automática estándar de ocho velocidades. Su sistema de tracción total presentaba un diferencial trasero deportivo. Los clientes del RS7 podían optar por la suspensión neumática estándar o una clásica metálica con amortiguadores adaptativos.
