Mientras que Europa recibirá el S4 TDI con quemador de aceite, el resto del mundo recibirá el encantador S4 con motor de gasolina.
Su V6 de 3.0 litros alimentado a través de dos turbocompresores son buenos para una potencia total de 354 hp, solo 7 más que la versión TDI. Incluso el par es inferior a 500 Nm (368,8 lb-ft) en lugar de 700 Nm (516 lb-ft). Pero aun así, el S4 Avant de gasolina puede alcanzar los 0-100 kph (62 mph) en los mismos 4,9 segundos que su hermano TDI.

Para la transmisión, Audi instaló una caja de cambios automática de 8 velocidades con un convertidor de par que envía la potencia a un sistema de tracción total pero más hacia el eje trasero. En caso de patinaje de las ruedas, redistribuye la potencia a las ruedas con mayor tracción. Se utiliza un sistema de vectorización de par para mejorar la estabilidad, con un mínimo de frenos. Se ofrece un diferencial trasero opcional para una mejor distribución del par entre las ruedas traseras.

Dentro de la cabina, hay dos asientos de cubo en la parte delantera y un banco para tres en la parte trasera. Desafortunadamente, Audi no colocó asientos traseros más contorneados. El S4 TFSI Avant tiene un maletero de 505 litros (17,8 pies cúbicos), suficiente para actividades normales. Por supuesto, los asientos traseros se pueden plegar, por lo que la capacidad máxima de almacenamiento alcanzará los 1510 litros (53,3 pies cúbicos)