A fines de 2016, Audi introdujo el S5 Coupe y Cabriolet en el mercado, y para 2020 era hora de actualizarse y aprobar un nuevo conjunto de regulaciones de emisiones.
Mientras que su hermano cupé era la principal atracción para los amantes del motor que quedaron cautivados por las actuaciones del automóvil, la versión descapotable era más un gran turismo descapotable. Pero a pesar de su descapotable, no era exactamente el vehículo cómodo que debería ser un vehículo GT. Debido a su suspensión más rígida en comparación con el resto de las versiones descapotables del A5, era más rígido, pero también presentaba elementos más lujosos.

El S5 vino equipado con faros LED completos de serie y un nuevo diseño de parrilla de un solo marco para la versión renovada. Se parecía a la parrilla de panal del poderoso Audi Sport Quattro de 1984. A diferencia de su famoso antepasado, el modelo 2020 no tenía cuatro faros delanteros rectangulares, sino solo dos más anchos. Estaban disponibles con Matrix-LED o láser para mejorar la vista en la carretera. Su techo de lona era completamente retráctil con solo tocar un botón y podía desaparecer en menos de 18 segundos mientras lo conducía a velocidades de hasta 31 mph (50 kph).

Audi mejoró la cabina del S5 con una nueva unidad MIB3. El sistema de información y entretenimiento presentaba una gran pantalla táctil de 10.1 “. El fabricante de automóviles alemán afirmó que el tiempo de reacción de la nueva unidad era diez veces más rápido que el dispositivo MIB2 saliente, que ya era conocido por su capacidad de respuesta. El sistema permitía comandos de voz.

El S5 Cabriolet 2020 estaba equipado con una unidad TFSI V6 de 3.0 litros. Debido al sistema de inyección directa de combustible turboalimentado, el motor ofrecía 349 hp. Estaba acoplado a una caja de cambios Tiptronic de ocho velocidades y enviaba la potencia a las cuatro esquinas.