Audi presentó la segunda generación revisada del A5 Sportback en 2020, durante la pandemia mundial.
Junto con el resto de la gama, el S5 también se mejoró.

Desde la presentación del Audi A5, la versión S captó la atención de los amantes del motor de todo el mundo. Su silueta de cupé de cuatro puertas, la forma inclinada y las prestaciones fueron importantes argumentos de adquisición. El S5 era más que un auto para cinco; era un coche deportivo para una familia.

La versión 2020 del S5 vino equipada con faros LED completos de serie y un nuevo diseño de parrilla de marco único. Se parecía a la parrilla de panal del poderoso Audi Sport Quattro de 1984. A diferencia de su famoso antepasado, el modelo 2020 no presentaba cuatro faros delanteros rectangulares, sino solo dos más anchos. Estaban disponibles con Matrix-LED o láser para mejorar la vista en la carretera. La línea inclinada del techo siguió siendo la misma, al igual que la puerta trasera con el alerón retráctil. En la parte trasera, debajo del paragolpes, el escape cuádruple ovalado ofrecía un sonido deportivo.

El interior también fue mejorado. Se usó una gran pantalla táctil de 10.1 “para el nuevo sistema de infoentretenimiento MIB3. Audi afirmó que el tiempo de reacción de la nueva unidad era diez veces más rápido que el dispositivo MIB2 saliente, que ya era conocido por su capacidad de respuesta. El sistema permitía comandos de voz.

El 2020 S5 estaba equipado con una unidad TFSI V6 de 3.0 litros. Debido al sistema de inyección directa de combustible turboalimentado, el motor ofrecía 349 hp. Estaba acoplado a una caja de cambios Tiptronic de ocho velocidades y enviaba la potencia a las cuatro esquinas.