Audi presentó el Q2 en 2016 como un crossover subcompacto premium.
Dos años más tarde, presentó la versión superior, la SQ2, que se actualizó en 2020.

Si bien no fue el inventor de los sistemas permanentes de tracción en todas las ruedas para vehículos de calle, Audi obtuvo los créditos por popularizarlo en todo el mundo con la introducción de Quattro. La plataforma MQB fue la base para el SQ2 y muchos otros vehículos del Grupo Volkswagen. El fabricante de automóviles alemán mejoró el vehículo para ofrecer un rendimiento de superdeportivo en un pequeño paquete de crossover.

El 2020 SQ2 presentaba faros LED estándar, mientras que Matrix-Led estaba disponible como opción. Una fascia delantera rediseñada con una parrilla negra de un solo marco, tomas de aire laterales y una parrilla inferior hizo que el automóvil se viera más agresivo, especialmente debido a las líneas angulares. Desde los lados, los retrovisores exteriores con aspecto de aluminio realzaban la presencia deportiva. Debajo del parachoques trasero, el fabricante de automóviles instaló cuatro escapes y un divisor falso negro.

Audi ofreció colores oscuros para el 2020 SQ2 y ofreció cuatro paquetes para la tapicería y los colores. Los clientes podían elegir entre la tapicería estándar de cuero, napa o microfibra. Este último reemplazó los materiales de Alcantara. Dentro del grupo de instrumentos, Audi instaló la pantalla TFT Virtual Cockpit. Su carácter deportivo también se notó en la forma de los asientos de cubo, que recibieron refuerzos altos.

Debajo del capó, Audi instaló el motor TFSI de 2.0 litros, que ya se conocía en otros vehículos basados en la plataforma MQB. Ofrecía suficiente potencia para impulsar el pequeño crossover a 100 kph (62 mph) desde parado en menos de 5 segundos.