Basada en el Audi Q5 normal, la versión SQ era la versión más potente del SUV compacto alemán en el mercado.
El segmento premium de los SUV compactos evolucionó y los clientes comenzaron a pedir más a sus vehículos. Pronto, los fabricantes comenzaron a darles lo que querían. Mercedes-Benz presentó una versión AMG para el GLC, BMW trajo el X3M40d, Jaguar presentó el F-Pace R y Audi puso la S antes que la Q.
A diferencia de sus principales rivales, Audi fue el único en ofrecer la versión más deportiva de su SUV compacto solo con motor diésel.

Desde el exterior, el SQ5 se veía casi como un Q5 normal con un paquete S-Line. Había un parachoques delantero diferente con tomas de aire más grandes y grandes tomas de aire laterales. El concepto de diseño “singleframe” trajo una parrilla masiva en la parte delantera que cubría casi toda el área entre el capó y la parte inferior del parachoques. Como cualquier otra versión S, presentaba carcasas plateadas para los retrovisores exteriores. En la parte trasera, los diseñadores instalaron cuatro escapes ovalados cromados.

Para el interior, Audi ya ofrecía varios paquetes de equipamiento para el Q5, pero el SQ5 estaba equipado con más características estándar. Los asientos de cubo con refuerzos altos brindaban comodidad y apoyo lateral para tomar curvas rápidamente. Al igual que sus hermanos, presentaba la pantalla Audi Virtual Cockpit TFT en el grupo de instrumentos y la gran unidad de información y entretenimiento colocada en la parte superior del tablero. El volante de fondo plano se mejoró con la insignia SQ5. Una moldura con apariencia de aluminio en la consola central y los paneles de las puertas mejoró el aspecto deportivo del interior.

Debajo del capó, Audi instaló un motor diesel 3.0 V6. Además del turbocompresor, el fabricante de automóviles instaló un compresor eléctrico (EPC), que genera presión más rápido con un motor eléctrico de 48v.