El primer automóvil de lujo producido por Audi fue el Typ R Imperator, fue el vehículo que impulsó a la marca alemana a ser comprado por el mayor constructor de motocicletas del mundo, DKV.
Sin tener tradición ni ser conocida como fabricante de automóviles de lujo, Audi se atrevió a introducir el Typ R de ocho cilindros en su gama en 1928. Era un vehículo muy caro y supuso un paso atrás tecnológico respecto a los Audi anteriores. Modelo tipo M. El alto precio de etiqueta y la crisis económica mundial entre 1928 y 1932 provocaron bajas ventas.

Como la mayoría de los vehículos de su época, el Typ R estaba disponible como chasis desnudo o como vehículo completo de fábrica. Estaba disponible como cupé, descapotable o limusina Pullman. Todos ellos presentaban dos ruedas de repuesto estándar montadas a los lados del compartimento del motor o detrás del automóvil. Sus ruedas de alambre metálico presentaban un perno de bloqueo central para un fácil reemplazo en caso de pinchazo.

En el interior, para la versión de cuatro puertas, el Imperator ofrecía un interior amplio gracias a su distancia entre ejes de 3,6 metros (142 “5”). Sus puertas traseras con bisagras traseras permitieron una entrada y salida más fácil del automóvil. En la parte delantera, el fabricante de automóviles instaló los diales y los indicadores en el centro del tablero de instrumentos.

Desde el punto de vista técnico, el Typ R se quedó atrás de su predecesor, el Typ M. Presentaba una caja de cambios manual de tres velocidades en lugar de cuatro. Audi equipó al Imperator con frenos mecánicos, mientras que el modelo al que reemplazó confiaba en un sistema hidráulico.