En la antigua URSS, ZIL era la limusina estatal, que se construía exclusivamente para miembros de alto rango del Partido Comunista Ruso. Después de la caída de la Unión Soviética, los antiguos ZIL se utilizaron solo en ocasiones especiales en las que estaba involucrado el presidente ruso. Pronto quedó claro que tendrán que cambiar la antigua flota ZIL, y así nació el proyecto Cortage (Motorcade).
El nombre Aurus proviene del símbolo químico del oro (Au) y Rusia (Rus). El desarrollo del nuevo vehículo comenzó cuando Marussia Motors (fabricante de automóviles deportivos rusos) y NAMI (Centro Estatal de Investigación de la Federación Rusa) iniciaron un concurso de diseño denominado “Un automóvil para el presidente”. El resultado fue un proyecto intrigante, una mezcla entre un ZIL clásico y un Chrysler 300C, que se perfeccionó aún más.
El Aurus Saga continuó con una intensa investigación realizada en NAMI para desarrollar una nueva plataforma que permitiera la construcción de un sedán, una limusina, un SUV y una minivan. Estos autos estaban destinados a ser utilizados por la Duma Estatal (Parlamento Ruso) y el servicio de seguridad y protección ruso. ZIL no pudo construir el automóvil porque dejó de producir vehículos de pasajeros durante casi una década y, desde entonces, solo construye camiones. Se necesitaba una nueva empresa para empezar de cero.
Con algo de ayuda de Porsche, se desarrolló la plataforma final y Yuri Chernenko, jefe del departamento de diseño de Aurus, perfeccionó el diseño del automóvil. Afirmó que el aspecto del vehículo se terminó después de extensas investigaciones con clientes potenciales, mientras que el vehículo de inspiración fue el ZIS-110 de 1945 utilizado por los principales líderes del Partido Comunista Ruso, que a su vez se inspiró en Packard. Para desarrollar la nueva línea, NAMI contrató a Vadim Pereverzev, quien anteriormente había trabajado en FIAT durante 15 años, como diseñador jefe del proyecto Aurus.
Para la producción, NAMI encargó a la fábrica especializada en producción de vehículos de Sollers que montara las líneas de montaje de los primeros vehículos Aurus. El proyecto, que comenzó en 2013, ya estaba más cerca de la etapa final, y la empresa de investigación se centró más en la limusina y la minivan mientras congelaba el proyecto SUV. Además, el fabricante de automóviles afirmó que comenzó a desarrollar un crossover basado en la misma plataforma EMP utilizada para el Senat y el Arsenal (el MPV).
Los trabajos para los primeros vehículos continuaron y, en 2017, el presidente ruso probó una limusina. Poco después, el Servicio de Seguridad Federal de Rusia ordenó 16 vehículos. Como la planta de ensamblaje en serie no estaba lista, NAMI comenzó a construirlos a mano y, para fines de ese año, entregó 14 unidades. En mayo de 2018, el presidente ruso Vladimir Putin llegó a la inauguración en una limusina Senat.
El 23 de mayo de 2018, la marca Aurus se presentó en Moscú y marcó la fecha de nacimiento del fabricante de automóviles ruso. En el mismo año, la empresa Tawazun de los Emiratos Árabes Unidos se convirtió en el primer inversor en la marca Aurus, invirtiendo 110 millones de euros en el proyecto. En ese momento, la ubicación de producción ya estaba establecida en Alabuga y, a principios de 2019, se anunciaron las partes interesadas del fabricante de automóviles Aurus LLC: NAMI: 63 %, Sollers: 0,5 % y Tawzun con el resto del 35,5 %.
En marzo de 2019, en el Salón Internacional del Automóvil de Ginebra, Aurus presentó el sedán Senat S600 y la limusina L700. La nueva marca de lujo atrajo a una gran multitud a su alrededor. Su tamaño y características de lujo, desarrolladas principalmente por NAMI, se destacaron de otros autos de la exhibición. Pero pronto, Toyota, Michelin y Lamborghini reclamaron contra la marca ya que estaba demasiado cerca de la placa de identificación de Auris, la marca de neumáticos Taurus (propiedad de Michelin) y Urus (SUV Lamborghini). Más tarde, Lamborghini retiró su reclamo.
Además de los automóviles Aurus, la empresa rusa trabajó en otros vehículos orientados al lujo, como helicópteros hechos a medida e incluso una motocicleta eléctrica.