BMW presentó una versión familiar para la segunda generación del M5 en 1992, tres años después de su hermano sedán.
Parecía que el fabricante de automóviles alemán no sabía exactamente qué hacer con la versión más potente de su Serie 5, pero estaba aprendiendo. Pronto descubrió que sus clientes estaban ansiosos por una camioneta de alto rendimiento, y el motor de 340 hp desarrollado por M fue la elección correcta. Pero no quería precipitarse en la producción. El coche no debería defraudar a sus propietarios ni a sus fabricantes. Además del motor y la transmisión, había varias otras partes para mejorar.
Cuando el fabricante de automóviles decidió fabricar la camioneta M5, la única forma de hacerlo era construyéndola a mano. El armazón vacío llegó a la División M de BMW, y allí lo ensamblaron los técnicos e ingenieros de la empresa. En la parte delantera, la fascia delantera era similar a la de su hermano sedán. Presentaba un faldón delantero único debajo del parachoques en comparación con otras giras de la Serie 5. Además, un conjunto de umbrales laterales grises bajaron el perfil del automóvil. Un spoiler de labio inferior adicional completaba el parachoques trasero. En la parte superior del portón trasero, el fabricante de automóviles agregó un discreto alerón en el techo.
Si bien el exterior era muy sutil, la cabina recompensó a su propietario con asientos individuales con respaldo alto en la parte delantera y un respaldo plegable dividido 60/40 en la parte trasera. Un velocímetro marcado a 300 kph (186,4 mph) era muy optimista, pero el dial estándar de 250 kph (155 mph) no era suficiente para las capacidades del automóvil. BMW lo vendió con un limitador de velocidad, pero muchos propietarios ya sabían cómo anularlo. Un volante M específico con la insignia de tres colores en el radio inferior confirmó la versión de rendimiento del automóvil.
A partir del modelo de 1992, el M5 recibió el nuevo motor S38B38, que proporcionaba 340 hp, y se combinó con una transmisión manual de seis velocidades. Dado que el automóvil fue construido a mano, el fabricante de automóviles no pudo construir demasiados y, al final, logró fabricar solo 891 unidades.
