La historia de Caterham está estrechamente relacionada con la de Lotus, ya que la primera evolucionó a partir de la anterior. En 1957, Colin Chapman, fundador del fabricante británico de autos deportivos Lotus, lanzó en el Salón del Automóvil de Londres de ese momento el modelo Lotus 7.
Este fue el diseño de un automóvil deportivo liviano descapotable que registró un gran éxito en Gran Bretaña debido a su precio asequible y su manejo ágil similar al de una carrera. El auto se convirtió en un éxito y Colin Chapman continuó trabajando en el proyecto del auto deportivo 7 de Lotus. En 1959, Caterham Car Services de Graham Nearn fue nombrado distribuidor de Lotus 7 y en 1960 se lanzó el Lotus 7 Serie 2.
El automóvil conservó su diseño y concepto originales, como todos los futuros Caterham, y apareció en la serie de televisión de 1967 “The Prisoner”. Esto atrajo la atención general hacia el auto deportivo 7 y, poco después, muchos fabricantes de automóviles diferentes comenzaron a utilizar la plataforma Lotus 7 para otras variantes del auto deportivo.
1968 vio el lanzamiento de la Serie 3 y en 1970 se presentó la Serie 4. En 1973, cuando Lotus anunció que cesaría la producción del modelo 7, Graham Nearn compró los derechos del automóvil y continuó la producción de la Serie 4. Sin embargo, debido a su impacto menos popular, la nueva compañía llamada Caterham cambió a la producción de la Serie 3. .
En 1984, la compañía lanzó su primer Starter Kit, carne para personas que querían construir el auto ellos mismos y ahorrar dinero. La idea resultó ser exitosa, al menos en el Reino Unido, donde los autos Caterham 7 se pueden comprar como CKD, un kit completo para ser construido por el propietario, hasta el día de hoy.
En 1987, la producción y la administración de la empresa se trasladaron de la ciudad de Caterham, Surrey, a una nueva fábrica en Dartford, Kent, Reino Unido. En 1989, la compañía fabricó un Prisoner de edición especial Caterham, mientras que en 1992 el automóvil estableció un nuevo récord para un vehículo de producción 0-100-0 con un motor Vauxhall de 2.0 litros y 250 hp.
Caterham ideó un modelo cubierto en 1994, que fue el 21 roadster. Aunque el coche recibió críticas favorables de las revistas automovilísticas británicas y tenía un acabado interior y una calidad de construcción superiores a los de Lotus e incluso a los TVR de mediados de los 90, Caterham abandonó el proyecto y volvió a su chasis Serie 3. Solo se construyeron 48 modelos de autos Caterham 21, lo que los convierte en futuros coleccionables exclusivos.
En 1993 se introdujo la caja de cambios manual de seis velocidades junto con la parrilla “7” que estuvo presente en todos los modelos desde entonces. En 2005, la familia Nearn vendió la empresa que ahora está dirigida por un nuevo equipo de gestión dirigido por Ansar Ali, antes de Lotus.