Daihatsu presentó la cuarta generación del Altis en 2012, reemplazando a su predecesor después de solo seis años, manteniendo el ritmo de su hermano más conocido, el Camry.
La receta de ingeniería de insignias funcionó bien para el fabricante de automóviles japonés Daihatsu y logró vender el Altis en el mercado japonés. Tal vez aún no era el momento de dejar que el Camry se vendiera exclusivamente en otro lugar del mundo, pero al menos para las versiones base podría reemplazar a su hermano en su país de origen.

En el exterior, el Altis se mejoró con una nueva fascia delantera y lucía los mismos detalles cromados que el Camry. Su parachoques inferior presentaba dos luces antiniebla laterales, que eran altas y estrechas. Mostró claramente un aspecto más deportivo que su predecesor. Su forma de sedán de cuatro puertas fue diseñada con líneas largas y curvas, mientras que el parabrisas trasero mostró una apariencia aún más inclinada hacia adelante.

En el interior, el fabricante de automóviles continuó con su tendencia de modernizar la cabina. Actualizó la unidad de infoentretenimiento pero mantuvo la simplicidad que se notaba en el Altis 2006 con un tablero y una consola central limpios. El grupo de instrumentos presentaba el mismo diseño para los diales, con el velocímetro y el tacómetro flanqueados por los indicadores del nivel de combustible y la temperatura del refrigerante. Al igual que la generación a la que reemplazó, ofrecía una cantidad decente de espacio en la parte trasera.

Toyota abandonó el motor de 2.4 litros y lo reemplazó con una unidad de 2.5 litros que presentaba la misma arquitectura de cuatro cilindros en línea y la instaló debajo del capó del Altis. La única transmisión disponible era una CVT y no ofrecía la opción de un sistema de tracción total.

Daihatsu introdujo la tercera generación del Altis en el mercado japonés en 2006, el mismo año que su hermano más conocido, el Toyota Camry.
Fabricar un automóvil diseñado con una insignia era una forma inteligente de ganar dinero con el mismo producto. Si bien Toyota luchó por construir el Camry para los mercados de EE. UU. o Australia, se dio cuenta de que también podía venderlo en su país de origen. Pero en lugar de usar la insignia de Toyota, usó la marca Daihatsu para aumentar la conciencia de la pequeña empresa.

El Camry 2006 ya no era anodino y mostraba una apariencia más dinámica, y estaba dirigido a clientes familiares de mediana edad, al igual que el Altis. Sus faros de aspecto anguloso se inclinaban hacia los guardabarros, y el faldón aerodinámico era más atractivo. Desde sus lados, los montantes A inclinados y las superficies curvas combinadas en ángulos agudos hicieron su punto: era un vehículo dinámico.

En el interior, el Altis presentaba un nuevo diseño de consola central, una unidad de control de clima más ergonómica y un CD-Stereo. Aunque presentaba adornos de madera en los paneles de las puertas y la consola central, los combinó con decoraciones grises similares al aluminio en el volante y la consola central. Trató de mostrar algunas características inspiradas en la prima y, de alguna manera, lo hizo. A diferencia de los autos Camry vendidos en Australia o EE. UU., no estaba disponible con un paquete deportivo.

Al igual que sus predecesores, Daihatsu no usó el motor V-6 para el Altis. Ofrecía solo la unidad de cuatro cilindros en línea de 2.4 litros emparejada con una transmisión automática de cinco velocidades. Sin embargo, a diferencia del Camry, el fabricante de automóviles hizo que el Altis estuviera disponible con un sistema de tracción total.

Dado que el primer Altis resultó ser una receta exitosa, el fabricante de automóviles decidió continuar con el proyecto e introdujo la segunda generación después de solo un año.
Cuando Toyota, como principal accionista del Daihatsu, decidió reemplazar el Aplauso por el Altis, no sabía cómo reaccionarían los clientes. Los resultados fueron buenos y la empresa matriz consideró que era hora de una mejora seria. Por lo tanto, repitió el mismo procedimiento de ingeniería de insignias y vendió el Toyota Camry XV30 de fuselaje ancho como Daihatsu Altis en Japón.

El diseño de vanguardia atrajo la atención del departamento de diseño de Toyota, y el Camry/Altis fue un buen ejemplo de ello. Sus faros con forma de hoja lucían dos arcos fusionados en ángulos agudos en el lado superior e inferior, con las luces intermitentes montadas en la parte superior. Su parachoques de plástico envuelto presentaba luces antiniebla montadas en los costados o tomas de aire falsas, según el nivel de equipamiento, que flanqueaban una rejilla de dos listones entre ellos en el faldón. Los tres listones cromados de la parrilla sostenían la insignia D. Sus espejos exteriores y manijas del color de la carrocería eran los mismos instalados en el Camry.

En el interior, Daihatsu ofreció algunos niveles de equipamiento, con revestimientos de madera en el tablero, la consola central y los paneles de las puertas. Aunque no era una marca premium, esas ligeras adiciones de lujo hicieron que el automóvil se vendiera bien en el mercado japonés.

Debajo del capó, como en su predecesor, el Altis presentaba un motor de cuatro cilindros en línea de 2.4 litros acoplado a una transmisión automática de cuatro velocidades, que enviaba la potencia a las ruedas delanteras. La suspensión independiente en todas las esquinas aseguró una marcha suave, mientras que los frenos de disco antibloqueo en las cuatro ruedas proporcionaron una mejor potencia de frenado.

Daihatsu introdujo el Altis en el mercado japonés como un Toyota Camry XV20 de cuerpo ancho con diseño de insignia en 2000.
Toyota tomó el control de Daihatsu en 1998 cuando aumentó sus acciones en la sociedad de cartera del 33,4% al 51,2%. Una de las primeras decisiones fue hacer que la marca más pequeña fuera rentable y detuvo la producción del modelo de baja venta Daihatsu Applause con la octava generación del Toyota Camry de fuselaje ancho XV20.

En la parte delantera, el automóvil presentaba faros horizontales de aspecto angular con. El parachoques de plástico envuelto incorporaba una rejilla inferior central flanqueada a los lados por luces antiniebla, que se ofrecían como opción. La parrilla principal colocada entre los faros era estrecha, con una lama cromada en la parte superior y la insignia D en el medio. Su parabrisas inclinado abría paso a la espaciosa cabina, mientras que en la parte trasera una tapa plana y horizontal del baúl remataba el perfil del auto.
En el interior, la espaciosa cabina proporcionaba cómodos asientos para cinco personas, a pesar del túnel central que cruzaba el automóvil de adelante hacia atrás. Sus asientos de cubo delanteros se perfilaron más para mayor comodidad, con refuerzos laterales casi inexistentes. La consola central lucía los controles de audio y clima, con este último en el lado inferior. En la consola central, el fabricante de automóviles instaló el selector de marchas para la transmisión automática.

Debajo del capó, Toyota instaló un motor de cuatro cilindros en línea de 2.4 litros para el Daihatsu Altis. A diferencia de otros países, donde Toyota vendió el Camry con motor V-6, el Altis recibió solo la unidad de cuatro cilindros.