Primero en producción en 1995, la minivan Ulysse de Fiat fue diseñada en asociación con PSA Peugeot Citroen, con todos los modelos fabricados en la fábrica de Sevel Nord en Francia.
Lo interesante es que Ulysse sirvió como plataforma base para muchas otras minivans, con versiones rebautizadas vendidas tanto por Citroen como por Peugeot. Por ejemplo, Citroen Evasion/Synergie, Peugeot 806 y Lancia Zeta proporcionaron exactamente el mismo aspecto y características que la primera generación de Ulysse, mientras que Citroen C8, Lancia Phedra y Peugeot 807 son versiones rebautizadas de la segunda generación.