Fiat presentó la segunda generación del Ulysse en 2002 como parte de un acuerdo con el Grupo PSA (Peugeot-Citroen).
La era de las minivan todavía estaba de moda en 2002 cuando el fabricante de automóviles italiano presentó el Ulysse II. Era una minivan que podía llevar a siete pasajeros con comodidad y seguridad. Dado que se trataba de un proyecto conjunto, ambas partes acordaron construir el MPV con algunas diferencias, además de solo una fascia delantera específica. Había diferentes volantes también.

Fiat tuvo el honor de mostrar el coche antes que sus socios franceses. Curiosamente, presentaba una fascia delantera menos inspirada con faros rectangulares y una parrilla trapezoidal. El gran parabrisas inclinado seguía al capó aproximadamente en el mismo ángulo. A los lados, mostraba puertas delanteras regulares y puertas corredizas para los pasajeros traseros. En la parte trasera, las dos empresas acordaron instalar una puerta levadiza grande y ancha.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló siete asientos individuales en tres filas. Aparte de los delanteros, el otro podría deslizarse o quitarse por completo si fuera necesario para aumentar el área de carga. Los diseñadores optaron por instalar el grupo de instrumentos en el medio del tablero para que cualquier persona a bordo pudiera leer el velocímetro.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles italiano instaló una opción de cinco motores: dos con gasolina y tres turbodiésel. Todos ellos fueron producidos por PSA y acoplados a una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de 5 velocidades. Dos años después del lanzamiento, a los clientes del Reino Unido se les ofreció una transmisión manual de 6 velocidades en la lista de opciones.