Ford presentó la primera generación del Expedition en 1996 para responder a un público que demandaba SUV más confortables.
Como el Bronco ya era un vehículo envejecido, la marca del óvalo azul necesitaba algo más. En lugar de presentar una nueva generación para el modelo icónico, creó una nueva línea: Expedition. Ford construyó el vehículo en una nueva plataforma compartida con la F-150. Fue un programa costoso, pero los resultados valieron la pena. En mayo de 1996, Ford presentó el Expedition y se convirtió en un cambio de juego en el mercado. Finalmente tenía algo que poner en contra de Chevrolet Tahoe.

Si bien no era un vehículo premium, la Expedition mostraba una fascia frontal dominante con un marco cromado para la parrilla de malla y acompañada de una defensa cromada. Sus faros delanteros horizontales redondeados parecían más actualizados que los de aspecto cuadrado que ofrecían sus competidores. Como opción, Ford ofreció estribos aligerados y escalones laterales que reducían la distancia al suelo, pero eso no importaba para quienes usaban el vehículo solo en el pavimento.

En el interior, Ford ofreció la Expedition con la opción de una tercera fila de asientos y un asiento tipo capitán en la segunda fila. Con una opción para tapicería de cuero y un sistema de sonido premium, ya era una opción adecuada para los clientes del segmento premium.

Ford ofreció la Expedition con un motor estándar V-8 de 4.6 litros y una transmisión automática de 4 velocidades. El diferencial central de bloqueo y el engranaje de rango bajo también se instalaron de serie. Un V-8 de 5.4 litros estaba disponible a un costo adicional.