GMC presentó la quinta generación del Yukon XL en diciembre de 2019 y se basó en la misma plataforma que el Chevrolet Tahoe y el Cadillac Escalade ESV.
Mientras que Escalade atrajo la atención de las superestrellas y las autoridades prefirieron el Tahoe, el Yukon apuntaba al Joe y Jane normales con un diseño práctico. Era solo un SUV típico para la gente común. Tal vez no tan regulares, sobre todo si fueran una gran familia.

La quinta generación fue completamente rediseñada y estaba disponible en dos versiones de longitud: la Yukon y la Yukon XL. Este último fue fácil de detectar debido a sus puertas traseras más largas y su última fila de ventanas. Estos fueron necesarios debido a la mayor distancia entre ejes. Sin embargo, en la parte delantera, ambos vehículos tenían los mismos faros LED característicos en forma de C y la parrilla ancha con listones horizontales, donde la insignia de GMC encontró su lugar. Para el nivel de equipamiento Denali, la parrilla se parecía más a una valla cromada.

En el interior, la versión XL presentaba una consola central deslizable y espacio para hasta nueve personas, según las opciones de asientos. En el nivel de equipamiento estándar, ofrecía espacio para siete en una configuración 2+2+3. Pero de acuerdo con las declaraciones oficiales, el 60% de los clientes de Yukon eligieron la versión Denali que presentaba todas las campanas y silbatos que GMC podía ofrecer. Eso incluía un Head-up Display de 15” y un sistema de sonido premium que podía competir con el equipo de su club de campo local.

GMC introdujo la suspensión completamente independiente para el Yukon con cámara de aire en todas las esquinas. Eso no solo mejoró el nivel de comodidad, sino que también agregó un toque de inspiración, ya que el automóvil podría haberse bajado para facilitar el acceso. Debajo del capó, GMC dejó caer una selección de dos motores: un V8 de 5.3 litros y un V8 de 6.2 litros.