GMC no consideró construir un SUV que no pudiera hacer frente a algunas habilidades todoterreno, y la versión AT4 fue la más capaz de la gama Yukon.
Si bien la mayoría de los compradores de Yukon eligieron el nivel de equipamiento Denali, el fabricante de automóviles consideró que podría ofrecer algo aún mejor para aquellos con una sensación de viajes de campamento. La versión AT4 cambió radicalmente en comparación con la versión regular del SUV de tamaño completo.

El Yukon AT4 presentaba los mismos faros LED que sus hermanos, pero en lugar de la parrilla cromada, lucía un negro masivo lo suficientemente grande como para servir como puerta. Los ingenieros levantaron la parte inferior del parachoques e instalaron un escudo genuino debajo del compartimiento del motor. Por lo tanto, ayudaron al gran SUV a lograr un ángulo de aproximación de 32 grados. Un juego de dos ganchos de remolque rojos fáciles de detectar le recordó al propietario que el camión grande podría atascarse.

En el interior, el AT4 estaba disponible con capacidad para siete, a pesar de que el SUV se basaba en la distancia entre ejes normal del Yukon. El tablero presentaba múltiples botones para el conductor y su pasajero lateral. Una novedad importante para el automóvil fue el selector de transmisión de botón pulsador, con dos orificios para las posiciones R y D. Una amplia pantalla táctil aprovechó al máximo la consola central, mientras que los controles HVAC encontraron su lugar en ángulo en la parte inferior.

GMC ofreció la versión AT4 con la misma selección de motores del resto de la gama: un 5,3 litros para el modelo base y un 6,2 litros para las opciones completas. También se podría considerar un turbodiésel de 3.0 litros suministrado por Cummins.