Honda no estaba muy interesada en hacer una nueva camioneta, pero probó algo diferente: el High Recreational Vehicle.
El nombre del segmento de mercado de crossover no se inventó en 1998 cuando Honda presentó el HR-V, un vehículo construido sobre una plataforma de vehículo pequeño. Extendió su distancia entre ejes, colocó una carrocería diferente encima y el nuevo modelo estaba listo para salir al mercado. Su éxito fue instantáneo debido a sus bajos costos de funcionamiento, la posición elevada de los asientos y la opción 4x4. Al principio, solo estaba disponible en una versión de 3 puertas. En 2002, Honda presentó una versión renovada.

Los diseñadores de Honda imaginaron una forma atractiva para los faros, con una forma semicircular gemela en la parte inferior, que se abría paso a través de la parte superior del parachoques. Había una pequeña abertura entre ellos para enfriar el motor, pero la rejilla más grande estaba puesta, la parte inferior del parachoques, entre los dos faros antiniebla nuevos. Para el invernadero, Honda probó una mezcla entre una camioneta y un hatchback. Con el parabrisas inclinado y el portón trasero plano y vertical, el resultado fue bueno y formó un interior espacioso. En la parte trasera, las luces traseras montadas verticalmente se parecían a las instaladas en el Honda CR-V. La versión de tres puertas era 110 mm (4,3”) más corta que su hermana de cinco puertas.

En el interior, los lados verticales del automóvil y las puertas delgadas y los paneles interiores dejaban espacio suficiente para cinco pasajeros adultos, pero la mayoría de las versiones ofrecían cuatro asientos ya que solo había dos cinturones de seguridad en la parte trasera. El banco trasero plegable e inclinable podría aumentar el área del maletero cuando sea necesario.

Debajo del capó, Honda ofreció el HR-V con la opción de dos motores. Ambos tenían una cilindrada de 1,6 litros pero proporcionaban una potencia de salida diferente. El crossover japonés presentaba un sistema de tracción delantera o de tracción total.

Honda introdujo el CR-V en el segmento de los SUV en 1995 y fue un gran éxito desde el principio.
Pero al mismo tiempo, el fabricante de automóviles japonés trabajó en un proyecto más pequeño: el HR-V.

En 1999 hubo una gran confusión con respecto al HR-V: nadie sabía qué coche era. No era un SUV, no era un MPV y, ciertamente, no era una camioneta. El nombre crossover no existía y todos los medios consideraban al HR-V como un vehículo utilitario deportivo ligero. Era más que eso; era el amanecer de una nueva era automotriz.

Los diseñadores del coche no tomaron nada de la gama Honda. Era un vehículo diseñado desde cero, y las únicas limitaciones eran la plataforma técnica. Con faros de formas extrañas que ocupaban algo de espacio en el parachoques delantero y una parrilla de una pulgada de alto, el HR-V era una mezcla entre una camioneta compacta y un SUV. La línea del techo terminó con un pequeño alerón en la parte trasera y un portón trasero plano. Solo las luces traseras se parecían, de alguna manera, a las instaladas en el CR-V. Al principio, Honda introdujo solo la versión de tres puertas, que se consideró más importante para los clientes más jóvenes.

En el interior, el High Recreational Vehicle (HR-V) ofrecía suficiente espacio para cinco adultos y un baúl lo suficientemente grande para pasar un fin de semana en un albergue de montaña. Gracias a su gran ventana y a sus retrovisores exteriores de gran tamaño, el coche ofrecía una sensación de vehículo 4x4. Contaba con comodidades estándar como aire acondicionado, ventanas eléctricas, dirección asistida y un sistema de audio decente.

Debajo del capó, Honda instaló un motor atmosférico de 1.6 litros con solo 106 hp. Se combinó con una transmisión manual de 5 velocidades instalada de serie o una CVT como opción. Honda vendió el automóvil con tracción delantera o tracción total.