Hyundai dio un paso audaz en el gran mercado de los monovolúmenes con la introducción de Staria, una camioneta de hasta 11 asientos creada para ofrecer viajes cómodos para familias o empresas.
La experiencia de la automotriz coreana en el mercado de las minivan no fue muy alta ya que la mayoría de sus vehículos de ese segmento fueron desarrollados previamente por otras automotrices, como Mitsubishi o Mercedes-Benz (para el H350). Pero los tiempos han cambiado, y Hyundai comenzó a obtener una tajada de los fabricantes de automóviles premium, y el Staria 2022 apuntaba directamente a las minivans de lujo o los autobuses de enlace VIP.

Su exterior parecía que era un coche de concepto. Sin embargo, no lo fue. El equipo de diseño de Hyundai tuvo la idea de una línea de ventana caída que descendiera detrás de los pilares A y continuara hasta el pilar D. Su enorme área de vidrio en contraposición a la tendencia de los fabricantes de automóviles que crearon ventanas más pequeñas. En la parte delantera, la gran área inferior del parachoques en forma de cuadrícula sugirió que Hyundai podría agregar versiones híbridas y eléctricas más adelante.

En el interior, Hyundai dejó espacio para hasta 11 asientos, pero esos arreglos estarán disponibles solo en regiones seleccionadas. En Europa, la licencia de conducir regular permitía hasta nueve pasajeros, incluido el conductor. Para la versión de nueve plazas, la automotriz coreana instaló tres filas de dos asientos y un banco para tres en la parte trasera. Los asientos de la segunda fila podían girar 180 grados.
Con un diseño de cabina hacia adelante, el tablero presentaba un diseño minimalista, con solo una pantalla para el grupo de instrumentos y una pantalla táctil para el sistema de infoentretenimiento para destacarse del resto de las líneas.