El Jaguar XJ de 1986, también llamado Proyecto XJ40, fue pensado como un reemplazo del modelo Serie III XJ que se lanzó a fines de los años 70.
Sin embargo, varios problemas externos, incluida la crisis del combustible, mantuvieron al XJ40 dentro de la serie de desarrollo hasta mediados de los 80. El diseño del nuevo modelo se hizo internamente. Finalmente se lanzó en 1986, con el objetivo de rivalizar con el BMW Serie 7 en el sector premium superior. Inicialmente se ofreció con una amplia gama de motores de 6 cilindros, pero más tarde recibió una nueva unidad V12 (en la versión de batalla larga) hacia el final de su ciclo de producción.