Jaguar dio otro paso adelante con su limusina insignia, el XJ, en 1994 cuando presentó el proyecto X300.
Si bien fue reconocible al instante como un XJ, presentaba un diseño actualizado donde la diferencia estaba en los detalles.

El automóvil fue un desarrollo híbrido entre las demandas de Ford y la ingeniería británica. Si bien tuvo que ceñirse a algunas piezas obligatorias desarrolladas por su nuevo propietario, Jaguar podría usar sus motores V12 y seis en línea más antiguos, junto con la suspensión trasera independiente.

Cuando Geoff Lawson diseñó el vehículo en 1991, tuvo que cumplir con el lenguaje de diseño del fabricante de automóviles y trasladar las señales del XJ anterior, cuyo nombre en código es XJ40. Creó un capó plano similar con una pequeña protuberancia en el medio, que simboliza el motor montado longitudinalmente. Un gran cambio fue para los faros, que ya no compartían el mismo grupo. Además, a diferencia de su predecesor, no estaba disponible con faros rectangulares. Otro cambio importante fue para el paragolpes, que no era metálico. Pero el diseñador logró preservar el invernadero corto, lo suficiente para albergar a los pasajeros en el interior sin un sombrero de copa.

La cabina ofrecía espacio para cuatro pasajeros con una gran consola central que separaba los asientos delanteros. Dependiendo de las opciones, los asientos estaban cubiertos con lana o cuero, y las molduras de madera estaban presentes en los paneles de las puertas, el tablero, la consola central y las rejillas de ventilación traseras de control de clima circundantes. Sin embargo, el espacio para la cabeza no era lo suficientemente grande para alguien más alto que el promedio, y el espacio para las piernas solo era bueno en la versión de batalla larga del XJ.

Debajo del capó, Jaguar instaló sus seis cilindros en línea de 3.2 litros y 4.0 litros, mientras que el tope de gama presentaba un V12 de 6.0 litros. Esta generación se basó en una nueva plataforma, denominada XJ81.