Si bien el diseño de la cuarta generación del XJ comenzó en 2005, bajo la dirección de Ford, el modelo se lanzó en 2009 bajo la nueva dirección de Tata Motors.
Fue renovada en 2012.

El Jaguar XJ no enfrentó demasiadas generaciones. El primer XJ se lanzó en 1968 y se actualizó varias veces. Sucedió lo mismo con las siguientes generaciones por lo que la compañía británica decidió hacer lo mismo con el cuarto modelo. Pero tuvo que ser renovado y tuvo que recibir nuevos motores para cumplir con las normas de contaminación Euro 6.

Desde el exterior, el coche no recibió cambios evidentes. La versión estándar recibió un juego de llantas de aleación ligera de 19”. El parabrisas con calefacción estaba disponible desde el modelo 2009, pero se convirtió en estándar para el lavado de cara de 2012. Se instaló un techo de cristal panorámico de cuerpo entero para ofrecer una sensación adicional de amplitud. Al igual que el modelo 2009, el lavado de cara 2012 estaba disponible en versiones estándar o de batalla larga.

En el interior, hubo más cambios. Se incluyó un grupo de instrumentos completamente digital de 12.3” y se incluyeron más características de comodidad en el paquete de distancia entre ejes larga. La pantalla de infoentretenimiento de doble vista de 8” se instaló de serie en toda la gama.

Debajo de la piel, el XJ 2012 recibió más componentes de aluminio, lo que hizo que el automóvil fuera más liviano que antes. La transmisión estándar era una automática de 8 velocidades, reemplazando la caja de cambios más antigua que trajo muchas quejas en términos de confiabilidad.