Jaguar presentó la segunda generación del XKR en el Salón del Automóvil de Frankfurt de 2005 y, al año siguiente, presentó la versión descapotable.
La marca británica tenía una larga historia de vehículos descapotables y seguía ofreciéndolos en el mercado, con un estilo diferente al de Ferrari o Mercedes-Benz. Fueron construidos para viajes largos, con potentes motores bajo el capó y un carisma especial en su apariencia.

Ian Callum diseñó la segunda generación del XK/XKR cuando estaba a cargo del departamento de diseño de Jaguar. Se inspiró en el modelo E-Type de 1961, que se veía en la parrilla ovalada del automóvil. La parte inferior del parachoques presentaba una rejilla de malla diferente al resto de la gama XK. En el capó, las rejillas de ventilación ayudaban a enfriar el motor. El convertible Jaguar XKR necesitó solo 18 segundos para abrir o cerrar la capota.

A pesar de la larga distancia entre ejes, el XKR era un vehículo 2+2, pero con un espacio muy limitado en la parte trasera ya que la capota de lona se guardaba entre el banco y el maletero. En la parte delantera, un par de asientos reforzados formaban parte del juego y ofrecían un buen soporte lateral y suficiente comodidad en viajes largos. Se podría haber colocado un cortavientos sobre los asientos traseros para evitar turbulencias de viento para los pasajeros delanteros.

El XKR Convertible estaba propulsado por un motor V8 sobrealimentado de 4.2 litros recientemente desarrollado. Enviaba los 420 CV a las ruedas traseras a través de una caja de cambios automática de 6 velocidades.