Diseñado para cambiar el carácter del XKR sin desecharlo por completo, el XKR-S vino con un rendimiento explosivo proporcionado por el motor actualizado.
Más caro que el XKR estándar, el XKR-s presentaba un aspecto exterior rediseñado con una nueva fascia delantera, una rueda más grande y un alerón en la parte trasera, todo para aumentar la estabilidad a altas velocidades. Y el XKR podía llegar hasta los 300 km/h.

Los cambios más importantes se encuentran debajo, ya que Jaguar mejoró el XKR en casi todos los aspectos: la suspensión delantera se endureció, lo que resultó en una mejor dirección y precisión en el manejo. Se actualizaron el software del diferencial electrónico y el software de control de amortiguadores, así como el software del sistema de dirección.

Si bien el XKR-S presentaba todas las cualidades del XKR normal, ofrecía un nivel adicional de precisión, más potencia y más torque. El motor supercargado de 5.0 litros mejorado produjo 550 hp y 502 lb-ft de torque.

El sistema de escape se renovó para brindar un sonido más emocionante.

En el interior, el XKR-s venía con versiones específicas tapizadas en cuero de carbono de los asientos Performance del Jaguar. Los asientos con calefacción estaban equipados con reposacabezas integrados y recortes para arneses de carreras. Los asientos ajustables en 16 direcciones tenían inserciones de cuero de carbono con micro ribetes de contraste. Se utilizaron materiales elegantes de tacto suave en toda la cabina, dando una sensación de exclusividad.