En 2009, Kia presentó el pequeño MPV Venga en el Salón del Automóvil de Frankfurt.
Se ofreció sólo por diez años y no tuvo sucesor.

La crisis económica aún no había terminado cuando Kia lanzó el Venga en el Salón del Automóvil de Frankfurt, una exhibición donde más fabricantes de automóviles estuvieron ausentes. Pero Kia siguió adelante con su nuevo producto. Tenían que mostrárselo al público y convertirlo en un éxito comercial. Fue construido en la nueva fábrica de Kia de Eslovenia.

El diseño se hizo en Europa, en el centro de diseño de Hyundai-Kia Russlesheim y fue construido para Europa. Presentaba un diseño de MPV pequeño, sobre una plataforma de clase pequeña. Presentaba un invernadero alto y grandes ventanas alrededor para mejorar la visibilidad. La parrilla de “nariz de tigre” diseñada por Peter Schreyer podría haberse visto agresiva en otros vehículos, pero no en el Venga.

El invernadero alto permitió una posición de asiento más alta y más espacio para las piernas de los pasajeros traseros. El piso completamente plano permitió un buen asiento para tres adultos en la parte de atrás. El respaldo del banco trasero presentaba un sistema reclinable, para mayor comodidad.

Debajo del capó, se ofrecieron cuatro motores, dos con gasolina y dos con diésel. Dependiendo de la versión del motor, la transmisión estándar era manual de 5 o 6 velocidades. En la lista de opciones había una opción automática de 4 o 6 velocidades.