Revelado por primera vez en 2009, el Kia Venga era un mini monovolumen de cinco puertas y techo alto.
Fue fabricado por la empresa coreana para el mercado europeo y fue diseñado por Gregory Guillaume.

El Kia Venga compartió plataforma con el Kia Soul.

La versión renovada lanzada en 2014 se presentó en el Salón del Automóvil de París.

El diseño exterior se actualizó con nuevos extremos delantero y trasero para una apariencia más deportiva.

El interior no se quedó de lado y se mejoró con más equipamiento y acabados de calidad. El nivel de equipamiento superior de la gama ofrecía características que antes no estaban disponibles para el Venga.

El Venga ofreció opciones de motor, todas ellas de bajo consumo de combustible y con suficiente potencia para una buena conducción.

Estaban disponibles dos motores de gasolina, un 1.4 litros con 89 hp y un 1.6 litros con 123 hp. El primero estaba acoplado a una caja de cambios manual de 5 velocidades, mientras que el 1.6 litros más grande también podía acoplarse a una transmisión automática de 4 velocidades.

De serie en toda la gama, el Venga estaba equipado con dirección asistida electrónica, ABS y distribución electrónica de la fuerza de frenado, control electrónico de estabilidad, control de tracción con asistencia de frenado. También se instaló un control de asistencia de arranque en pendiente, que ayuda al conductor a sostener el automóvil durante 2 segundos.

Como cualquier Kia, el Venga tenía una garantía de 7 años o 100,000 millas.