Lamborghini presentó el Gallardo en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2003 y representó la nueva gama básica del fabricante italiano de superdeportivos.
Después de que Audi lo comprara, Lamborghini comenzó a trabajar en una nueva línea. Con un poco de ayuda de los ingenieros alemanes y el diseño de ItalDesign Giugiaro, el resultado final fue un automóvil de aspecto impresionante propulsado por un motor V10 completamente nuevo. La marca italiana volvía a la normalidad.

Corto, plano y en forma de cuña, el Gallardo mantuvo vivo el lenguaje de diseño de Lamborghini. Sus faros delanteros largos y angulares y su frente corto fueron seguidos por un invernadero arqueado y una tapa de motor plana en la parte trasera con ventilaciones. Sus amplios guardabarros traseros presentaban enormes tomas de aire para enfriar y alimentar el motor. En la parte trasera, el equipo de diseño volvió a las formas angulares e instaló luces traseras verticales de aspecto cuadrado. El escape doble apareció a través del parachoques trasero por encima del divisor.

En el interior, el Gallardo era estrecho y apto para dos ocupantes, separados por una enorme consola central. El interior revestido de cuero estaba mejor acabado que algunos de los otros vehículos Lamborghini antes de la era Audi, pero algunos botones e interruptores del Audi A3 estropeaban el aspecto exclusivo del coche. Según la versión, el automóvil presentaba botones para el selector de transmisión automática o una palanca de cambios corta.

Debajo del capó, Lamborghini dejó caer un motor de 5.0 litros de aspiración natural que podía acelerar hasta 8050 rpm mientras que su potencia máxima se proporcionaba a 7.800 rpm. Gracias a su sistema de tracción total, el Gallardo prometía ser un superdeportivo de conducción diaria y atacaba directamente a los clientes de Ferrari F360 y Porsche 911 Turbo.