Producido entre 1966 y 1973, el Lamborghini Miura fue el auto deportivo de calle más rápido producido en ese momento.
Considerado el primer superdeportivo, con el motor montado en el centro, el Miura fue diseñado por los ingenieros de Lamborghini en contra del deseo del fundador de la empresa, Ferruccio Lamborghini. Ferruccio era más bien un fanático de los Gran Turismos.

El primer prototipo, el P400, se reveló a fines de 1965, mientras que el primer Miura se presentó en marzo de 1966.

Posiblemente uno de los autos más bellos que se hayan fabricado, el Miura se limitó inicialmente a 30 unidades, sin embargo, Ferruccio tuvo que reconsiderar su decisión debido a la gran demanda.

El interior era sencillo, propio de los años 60, con asientos bajos y volante de 3 radios.

La consola central era alta y ancha y eso era poco común para la época.

La cabina estaba equipada con 6 indicadores que mostraban la temperatura del motor, combustible, presión de aceite y otros.

Los paneles de las puertas, el salpicadero y los asientos estaban revestidos de cuero, y el suelo tenía un suave carpeado.

El Miura funcionaba con un motor V12 de 3.9 litros que también se usó para los 350GT y 400GT anteriores. El motor generaba 350 hp y 300 libras-pie de torque y estaba acoplado a una transmisión manual de 5 velocidades. El 0 a 100 km/h tardó alrededor de 6,3 segundos.

A pesar del alto precio, Lamborghini logró vender alrededor de 275 unidades en 3 años.