Lexus presentó la cuarta generación del LX en 2021 basada en la serie Toyota Land Cruiser J300.
Usaba la misma plataforma GA-F de carrocería sobre bastidor, pero se mejoró considerablemente con lujosas comodidades que pertenecían al segmento premium.

El LX 2021 no se desarrolló como un vehículo nuevo desde cero. Si bien aún compartía muchos componentes técnicos con el Land Cruiser menos costoso, presentaba detalles y ensamblajes específicos para el segmento premium. En la parte delantera, presentaba la parrilla Spindle específica. Si bien ese elemento de diseño parecía apropiado para un sedán o un SUV más pequeño, se parecía a una puerta o una pared cuando se colocaba en la fascia delantera alta y ancha del LX. Estaba flanqueado por un par de palas altas, que albergaban las luces antiniebla LED. Pero la conexión con el Land Cruiser J300 es obvia cuando se ve de lado debido al mismo perfil. En la parte trasera, las luces traseras LED presentaban una tira de luz que atravesaba el portón trasero. Un alerón en el techo realzaba la apariencia del automóvil, aunque no era muy útil.

Disponible con un diseño de cinco o cuatro asientos, el interior del LX era más apropiado para un vehículo de lujo que cualquier Land Cruiser. Su panel de instrumentos presentaba un total de pantallas de 19,3 “. Un monitor superior de 12,3” mostraba el sistema de infoentretenimiento, mientras que una pantalla de 7 “montada en la parte inferior servía como panel de control para el control de clima y el centro de comando Multi-Terrain Select.

Debajo del capó, Lexus instaló un motor V6 biturbo combinado con una caja de cambios automática de diez velocidades. La potencia iba en las cuatro esquinas y, a diferencia de la tercera generación del LX, esta presentaba un recorrido de rueda más largo para ambos ejes. De esta forma, Toyota confirmó su experiencia en el área todoterreno.