La segunda generación del Lincoln MKX se presentó en el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica a principios de 2015 y las ventas comenzaron ese mismo año como modelo 2016.
Fue un salto adelante en comparación con su predecesor.

Todo comenzó con una nueva plataforma, el Ford CD4, que también se utilizó para el Ford Mondeo europeo y algunos otros sedán Lincoln. También comparte la misma plataforma con el Ford Edge. El lujoso SUV introdujo nuevas tecnologías en la marca Lincoln, como la dirección adaptativa y los faros LED adaptativos opcionales.

Visualmente, el vehículo era fácil de identificar como un Lincoln debido a su parrilla delantera de doble ala que se expandía hacia los guardabarros delanteros e incorporaba los faros. Las nuevas tecnologías para el MKX 2016 continuaron y mostraron luces traseras LED y lámparas en los espejos que proyectaban un mensaje de bienvenida hacia abajo cuando el conductor estaba a 9 pies (3 metros) del auto.

En el interior, numerosas características llevaron al MKX al territorio de la marca premium en cuanto a los materiales utilizados, los acabados y las opciones. Pero tenía la unidad de información y entretenimiento Sync 2 que no se podía emparejar con Android Auto o Apple CarPlay. Solo se puede conectar a un teléfono inteligente a través de una aplicación dedicada.

A pesar de su forma de SUV y su gran tamaño, el MKX se ofreció de serie con tracción delantera, mientras que la tracción total estaba disponible a un costo adicional. Al menos, la transmisión estándar era una automática de 6 velocidades.