Mahindra presentó Scorpio en 2002 y fue un nuevo capítulo en la historia del fabricante de automóviles indio.
Para conducir en las carreteras secundarias, caminos de tierra y caminos sin pavimentar de la India, los clientes requerían un vehículo todoterreno para moverse sin problemas y sin problemas. El Escorpio fue la respuesta correcta y ofreció aún más.

Con su apariencia robusta, construcción de carrocería sobre bastidor cuadrada y fascia delantera plana, el Scorpio fue el automóvil elegido por el ejército, la policía, los políticos y la gente adinerada de la India. No era un auto barato para ese mercado, pero era confiable. La parrilla cromada, los faros grandes y las superficies planas hacían que fuera fácil reconocerlo desde atrás o en el espejo retrovisor. El Mahindra Scorpio se vendió en Europa con el nombre de Goa ya que Scorpio ya era una marca comercial propiedad de Ford.

En el interior, el Scorpio ofrecía hasta ocho plazas. Contaba con control de crucero, aire acondicionado automático, tapicería de cuero artificial, una unidad de información y entretenimiento con un sistema de navegación por satélite y una pantalla táctil en la consola central.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles instaló una versión base con un diésel de aspiración natural de 2.5 litros que ofrecía 75 hp, el siguiente en la línea era un 2.2 litros que proporcionaba 120 hp y el turbodiésel de 2.2 litros de gama alta con 140 caballos de fuerza Su principal defecto estaba en el sistema de frenos que no podía detener el vehículo tan rápido como otros fabricantes de automóviles de la misma época.