La versión DSG entró en producción poco después del lanzamiento de la plataforma W6 recientemente desarrollada.
Equipado con la misma unidad de gasolina de 6 cilindros en línea del modelo W5 anterior, el nuevo automóvil se fabricó durante 3 años hasta que recibió una actualización interna con la introducción de la transmisión de doble sobremarcha (DSG), que era esencialmente una versión mejorada del SG. Con una distancia entre ejes más larga que los modelos anteriores, el W6 era un vehículo de estilo ligeramente diferente con cifras de rendimiento actualizadas y muy pocas unidades construidas, habiendo alcanzado un total de 90 para los tipos regular y DSG.