En 2005, Mazda todavía estaba conectado a Ford Motor Company y desarrolló una minivan basada en una plataforma desarrollada conjuntamente.
Si bien compartía algunas partes con el Ford Focus o el Mazda 3, el 5/Premacy apuntaba a un segmento de mercado diferente, era un monovolumen compacto que intentaba ofrecer un comportamiento similar al de un automóvil y llevar hasta siete pasajeros en su interior.

En la parte delantera, el 5 se parecía al mismo diseño de parrilla que su hermano compacto 3. La minivan en forma de huevo presentaba un área frontal inclinada con un parabrisas alto. En sus costados, las puertas corredizas traseras eran inusuales para su clase. Por ejemplo, el Ford C-Max, que se construyó sobre la misma plataforma, presentaba puertas con bisagras. En la parte trasera, el 5 presentaba un portón trasero casi vertical, con una ventana trasera ligeramente inclinada.

En el interior, los ingenieros de Mazda lograron instalar tres filas de asientos en una configuración 2-3-2. Debido al techo largo, no hubo problema con el espacio para la cabeza de la última fila de asientos para los pasajeros de tamaño promedio. El grupo de instrumentos presentaba un diseño similar al del Mazda 3 y una consola central alta con la palanca de cambios o el selector de marchas, según la opción de transmisión. Se ofreció un sistema de navegación por satélite como opción, mientras que el nivel de equipamiento estándar ofrecía un CD-estéreo.

Debajo del capó, Mazda instaló una selección de motores de gasolina y diésel. Dependiendo del mercado, el 5 se ofrecía con transmisión automática.