La segunda generación del Mercedes-Benz Clase A se lanzó en 2004 y estaba disponible en tres o cinco puertas.
A diferencia de su predecesor, no estaba disponible con una distancia entre ejes larga.

Después de los problemas con la primera generación relacionados con el agarre a la carretera y los problemas de estabilidad, la segunda generación vino preparada para enderezar las cosas. Llegó con una distancia al suelo más baja, una pista más ancha y un mejor ESP. Además, se atrevió a lanzarse con una versión de 3 puertas de aspecto deportivo.

Una mejor apariencia, un diseño más elegante y aún la misma idea de un monovolumen reducido. Todos estos fueron adoptados por la segunda generación del Mercedes-Benz Clase A. El piso sándwich se mantuvo ya que le dio al automóvil muchas ventajas en términos de seguridad y espacio interior. El estilo hatchback con puerta levadiza en la parte trasera también fue una ventaja. Dado que el automóvil era corto, era fácil conducirlo por la ciudad, pero la larga distancia entre ejes de 2,6 m (101 ”) también lo hacía apto para carreteras largas.

En el interior, el tablero presentaba el diseño del grupo de instrumentos del Clase C renovado. El volante también presentaba la misma inspiración. Las largas puertas permitían un buen acceso a los asientos traseros.

Técnicamente, la segunda generación de la Clase A presentaba un sistema de suspensión trasera mejorado que transformó el vehículo peligroso en un vehículo muy estable. Se ofreció una amplia gama de motores para el automóvil, desde un 1.5 litros y 95 hp hasta un 2.0 litros turboalimentado que ofrecía 193 hp. Se ofrecían tres versiones diésel. Dependiendo del motor, el automóvil estaba equipado con una transmisión manual de 5 o 6 velocidades o una CVT.