Presentado inicialmente como un modelo de nicho con no exactamente grandes posibilidades de convertirse en un éxito de ventas en la línea de compactos Mercedes-Benz, el CLA ha logrado demostrar lo contrario.
Se han vendido más de 750.000 CLA Coupés y CLa Shooting Brakes de la primera generación, lo que llevó a Mercedes-Benz a invertir en el desarrollo de una reiteración moderna.

Basado en la plataforma MFA2, el nuevo CLA II es un poco más largo, más ancho, tiene una distancia entre ejes mucho más larga, pero también es un poco más bajo que su predecesor, lo que le da un aspecto aún más espectacular. El aspecto agresivo pero elegante contradice un poco el diseño general, que es mucho más suave y pulido, sin hacer un uso excesivo de líneas complejas y tomas de aire no aerodinámicas. El interior es prácticamente una copia al carbón del que se encuentra en el Clase A W177, lo cual no fue una sorpresa considerando que los dos comparten la misma plataforma. También se esperaba la introducción de MBUX en el nuevo CLA, que lleva el infoentretenimiento de Mercedes-Benz a nuevas alturas a través de la Inteligencia Artificial.

En 2016, el Mercedes-Benz CLA se renovó y su diseño se mejoró con nuevos parachoques, una parrilla de efecto diamante en negro y nuevas llantas de aleación ligera.
El interior también recibió nuevas fundas y adornos para los asientos junto con controles cromados. En cuanto a la tecnología, el sedán cupé compacto recibió faros LED de alto rendimiento, acceso manos libres y más posibilidades para la integración de teléfonos inteligentes en el sistema de control. Hay un nuevo tono de pintura, azul cavansita metalizado. La gama de ruedas disponibles también se ha ampliado significativamente y el CLA 180 d BlueEFFICIENCY es el campeón de la nueva economía.

Después de la exitosa introducción de la nueva generación del Clase A, Mercedes-Benz decidió construir un cupé de cuatro puertas basado en él y lo llamó CLA.
Las ventas de monovolúmenes Clase A no fueron tan buenas, por lo que Mercedes-Benz decidió hacer un movimiento audaz al lanzar en su lugar el Clase A compacto con puerta trasera. Fue un reemplazo tanto del monovolumen compacto como del antiguo CLC, basado en el modelo W203 Clase C. El hatchback de cinco puertas pronto fue seguido por un sedán construido como un CLS bebé, pero con tracción delantera.

Si bien la parte delantera del automóvil se transfirió de la Clase A, la forma del automóvil cambió por completo de los pilares A a la parte trasera. Los diseñadores alemanes imaginaron un techo de perfil bajo con una parte trasera inclinada y una tapa del maletero corta. Las puertas sin marco realzaron el aspecto del coche.

El interior se inspiró en el Clase A, con una sensación más orgánica y un mejor ajuste y acabado. Un volante grueso de tres radios, salidas de aire redondas, asientos inspirados en las carreras, iluminación ambiental y una pantalla flotante del sistema de infoentretenimiento fueron parte del nuevo empaque. Los asientos traseros no ofrecían demasiado espacio para la cabeza, pero quienes lo compraron estaban más preocupados por la apariencia y el estilo que por la practicidad. Pero aún así, podrían transportar a dos adultos en los asientos traseros.

Una suspensión totalmente independiente, un sistema de frenos de cuatro discos y una dirección asistida electromecánica aseguran que el automóvil sea cómodo y muy maniobrable. La potencia proviene de una selección de nuevos motores turboalimentados de inyección directa de cuatro cilindros, junto con transmisiones manuales de 6 velocidades y automáticas de 7 velocidades. Ambos sistemas de tracción delantera y tracción total estaban disponibles.